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（以下内容从头豹研究院《企业竞争图谱：2025年人形机器人腱绳材料 头豹词条报告系列》研报附件原文摘录）　　人形机器人腱绳材料是指用于人形机器人的UHMWPE纤维或钢丝绳类材料，主要应用于人形机器人灵巧手。腱绳材料是灵巧手的“肌腱”，牵引人形机器人手指活动，完成各种动作，是提升灵巧手的精细控制能力，灵巧手轻量化的重要材料。超高分子量聚乙烯纤维是目前主流的腱绳材料。2025年将是人形机器人的量产元年，人形机器人产业正以超线性的速度突破临界点，完成从0到1量产道路上的加速奔跑。腱绳材料作为人形机器人灵巧手的主流高性能纤维材料有望将随人形机器人产业实现快速增长。

　　行业定义

　　腱绳是一种用于连接和固定键盘按键的细绳或纤维绳，通常由高强度材料制成，整体分为钢丝绳、高分子纤维两大类，以确保按键在长时间使用中保持稳定和耐用。钢丝绳包括钨钢丝绳、不锈钢丝绳等，高分子纤维中以Dyneema和Spectra两种纤维为主流，分别为帝斯曼和霍尼韦尔生产的UHMWPE纤维材料。人形机器人腱绳材料是指用于人形机器人的UHMWPE纤维或钢丝绳类材料，主要应用于人形机器人灵巧手。